AGV (AutomatedGuidedVehicles) также известен как беспилотный погрузчик, автоматический навигационный автомобиль, лазерный навигационный автомобиль. Его отличительной особенностью является беспилотное вождение, оснащенное системой автоматического наведения на AGV, которая гарантирует, что система может автоматически перемещаться по заданному маршруту без ручной лоцманской проводки и автоматически доставлять груз или материал из начальной точки в пункт назначения. Еще одной особенностью AGV является хорошая гибкость, высокая степень автоматизации и высокий уровень интеллекта, путь движения AGV может быть гибко изменен в соответствии с требованиями к складским помещениям, производственными процессами и другими изменениями, а стоимость изменения маршрута работы очень низка по сравнению с традиционными конвейерами и жесткими конвейерами. AGV обычно оснащен погрузочно - разгрузочным механизмом, который может автоматически взаимодействовать с другим логистическим оборудованием для автоматизации всего процесса погрузки и обработки грузов и материалов. Кроме того, AGV также имеет характеристики чистого производства, AGV полагается на свои собственные аккумуляторы для питания, во время работы без шума, без загрязнения, может быть применен во многих местах, требующих чистоты рабочей среды.

AGV имеет 60 - летнюю историю с момента своего изобретения, и по мере расширения сферы применения его виды и формы становятся все более разнообразными. AGV часто подразделяется на следующие типы в зависимости от того, как AGV перемещается автоматически：

1. AGV с электромагнитной индукцией

Электромагнитное наведение, как правило, находится на земле, прокладывая провода вдоль заранее заданного пути движения, когда высокочастотный ток протекает через провод, вокруг провода возникает электромагнитное поле, а на AGV симметрично установлены два электромагнитных датчика, разница в интенсивности электромагнитных сигналов, которые они получают, может отражать степень отклонения AGV от пути. Система автоматического управления AGV управляет поворотом транспортного средства на основе этого отклонения, а непрерывное динамическое управление замкнутым контуром гарантирует стабильное автоматическое отслеживание AGV заданного пути. Этот метод навигации с электромагнитной индукцией используется в подавляющем большинстве коммерческих AGVS, особенно для больших и средних AGV.

2. AGV с лазерным наведением

На AGV установлены вращающиеся лазерные сканеры, на стенах или опорах по пути движения установлены лазерные знаки позиционирования с высокоотражающими отражателями, AGV использует лазерные сканеры для запуска лазерных лучей, а затем принимает лазерные лучи, отраженные периферийными знаками позиционирования. Автомобильный калькулятор вычисляет текущее положение транспортного средства и направление движения и корректирует ориентацию по сравнению со встроенной цифровой картой, чтобы обеспечить автоматическую обработку.

Использование AGV становится все более распространенным. И в соответствии с тем же принципом наведения, если лазерный сканер заменяется инфракрасным или ультразвуковым передатчиком, лазерный AGV может быть преобразован в инфракрасный AGV и ультразвуковой AGV.

3．Визуальное наведение AGV

Визуально - управляемый AGV - это быстро развивающийся и зрелый AGV, который оснащен CCD - камерами и датчиками, а на бортовом компьютере установлена база данных изображений окружающей среды, по которой AGV хочет двигаться. Во время движения AGV камера динамически получает информацию об изображениях окружающей среды автомобиля и сравнивает ее с базой данных изображений, чтобы определить текущее местоположение и принять решение о следующем движении.

Поскольку этот AGV не требует, чтобы люди устанавливали какой - либо физический путь, он теоретически обладает наилучшей гибкостью наведения, и с быстрым развитием технологии сбора, хранения и обработки компьютерных изображений его практичность становится все сильнее и сильнее.

Кроме того, существуют различные формы AGV, такие как инерционный AGV с ферромагнитным гироскопом и AGV с оптическим наведением.

Введение в классификацию прикладных отраслей

1．Складское хозяйство

Хранилище было первым местом применения AGV. Первый в мире AGV был введен в эксплуатацию в 1954 году на складе Mercury MotorFreight в штате Южная Каролина, США, для автоматизации обработки грузов, поступающих на склад. В мире насчитывается около 20 000 различных AGV, работающих на 2100 больших и малых складах. На складе в зоне разработки, введенном в эксплуатацию группой Haier в 2000 году, девять AGV образуют гибкую систему автоматической обработки внутри хранилища, которая успешно выполняет задачи по обработке 23 400 грузов и запасных частей, поступающих на склад каждый день.

2．Производство

AGV демонстрирует свои таланты на производственных линиях в обрабатывающей промышленности, эффективно, точно и гибко выполняя задачи по обработке материалов. И может состоять из нескольких AGV, чтобы сформировать гибкую логистическую систему обработки, маршрут обработки может быть скорректирован с корректировкой производственного процесса и своевременно, так что производственная линия может производить более десятка продуктов, что значительно повышает гибкость производства и конкурентоспособность предприятия. В 1974 году шведский завод по сборке легковых автомобилей Volvo Kalmar для повышения гибкости транспортной системы принял автоматическую линию сборки легковых автомобилей на основе AGVS в качестве транспортного средства, состоящую из нескольких AGVS, способных загружать кузов легковых автомобилей. После внедрения этой линии время сборки сократилось на 20%, время сборки сократилось на 39%, время возврата инвестиций сократилось на 57%, а рабочая сила сократилась на 5%. AGV широко используется на производственных и сборочных линиях крупных автомобильных заводов мира, таких как General, Toyota, Chrysler и Volkswagen.

В последние годы, как основной инструмент обработки CIMS, применение AGV углубляется в различные отрасли, такие как механическая обработка, производство бытовой техники, производство микроэлектроники, сигарет и т. Д., Область производства и обработки стала самой широкой областью применения AGV.

3．Почтовые отделения, библиотеки, портовые терминалы и аэропорты

В почт